Natural de Santarém no estado do Pará, o pastor concluiu sua graduação na Faculdade Adventista da Bahia (Fadba). Iniciou seu ministério em 2009 como associado na liderança do Ministério de Publicações na Associação Baixo Amazonas (ABA-UNB).
Em 2010, atuou como Capelão do Instituto Adventista Grão Pará ABA-UNB e, em 2011, como pastor auxiliar no Distrito do Coqueiro, na ABA-UNB. Desde 2012, o Pr. Daniel Jennings Marinho tem atuado no Ministério de Publicações e Espírito de Profecia em diversos escritórios administrativos da Igreja Adventista do Brasil, como Associação Sul Maranhense, Associação Norte do Pará e Associação Sul Paranaense, aqui na União Sul Brasileira (USB).
Ele é casado com Pamela Marques Bueno Jennings e, juntos, possuem dois filhos, Daniel (12 anos) e João (7 anos).